¿Tengo que devolver el dinero que me reembolsaron por error?

Sí, en principio debes reintegrarlo. Según el criterio del SAT, las cantidades devueltas por saldos a favor improcedentes son erogaciones indebidas que el Estado debe recuperar, y los créditos por devoluciones indebidas conservan la naturaleza de la contribución [SAT 23]. Si la devolución se hizo y no procedía, se causan recargos sobre la cantidad devuelta indebidamente y sobre los intereses que se hayan pagado, actualizados y contados desde la fecha de la devolución [SAT 23]. Por eso conviene corregir cuanto antes, para que no crezcan los recargos. Los artículos que encontré no establecen el procedimiento ni el plazo para reintegrar, ni qué hacer si piensas que la devolución sí procedía, así que eso no lo puedo precisar aquí.